硬軌數控機床機械手換刀裝置的常見故障與處理方法

  　　硬軌數控機床高精密、效率高的關鍵緣故之一取決于其一次夾裝、多工藝流程全自動生產加工，而完成這一作用的重點在于全自動換刀設備。因為全自動換刀設備工作中頻率高、操縱組織繁雜，包含數控刀、數控刀片互換及其驅動器等一部分，因而發生故障的概率也大，在數控機床的檢修中占據非常大的占比。

　　機械手換刀設備的普遍故障與解決方式 ：
　　
　　一、工序數控刀故障
　　
　　故障狀況：硬軌數控機床配備電動式刀臺，選用BEIJING-FANUC0iTC數控機床，在商品生產過程中，發覺生產加工尺寸一致性差，且數控刀片挑選不經意發生不可以操縱的狀況。改動主要參數之后，顯示屏表明的尺寸與具體生產加工出去的尺寸相差太大，且尺寸的轉變沒有規律性，優化軟件主要參數，生產加工出去的商品尺寸也在不斷轉變。
　　
　　故障剖析：因該數控車床主要是開展內螺紋生產加工，尺寸的轉變關鍵在X軸上。推論故障在電動式dota2上，查驗發覺，刀臺卡緊不充足，在吃刀全過程中會發生刀臺偏移狀況。查驗霍爾傳感器輸出編號，與刀號一致，分辨故障在選刀驅動板上。

　　解決方式 ：最先查驗旋轉構件尺寸，發覺電動式刀臺在翻轉夾持全過程中，因聯軸器長短尺寸有誤差，造成 卡緊不及時。將聯軸器頂端減薄0.5毫米，故障清除。隨后查驗選刀驅動板上刀碼表明燈，發現3#燈的表明與具體數據信號有出入，且色度較弱。精確測量接線端子發覺有3Ω回路電阻，清除回路電阻后選刀一切正常。
　　
　　二、機械手種類全自動換刀典型性故障
　　
　　故障狀況：硬軌數控機床機械手換刀設備，在換刀全過程中動作終斷，沒法從主軸軸承中拔刀，警報顯示燈顯示屏發出聲響“ARMEXPENDINGTROUBLE”（機械手外伸故障）
　　
　　故障根本原因：松刀感應器失效，假如一個感應器未發信號，則機械手拔刀繼電器就不容易動作查驗兩感應器，數據信號一切正常；松刀液壓缸由于液壓傳動系統工作壓力不足或是滲油而不動作，或行程安排不及時。查驗數控刀片庫松刀液壓缸，動作一切正常，行程安排及時。
　　
　　三、全自動換刀設備故障
　　
　　故障狀況：硬軌數控機床機械手胳膊轉動速率速度不勻稱，汽液轉化器失油頻率加速，機械手轉動不及時，胳膊升降機不動作。調節單向節流閥相互配合手動式調節，只有保持短期內一切正常運作，且排氣管響聲慢慢混濁，并不像一切正常動作時清理，不可以換刀。
　　
　　故障根本原因：依據動作全過程，轉動的驅動力傳送是空氣壓縮源促進汽液轉化成齒輪油由電管理程序命令操縱，其轉動速率由單向節流閥調節。拆裝機械手液壓缸，瓦解查驗，發覺活塞桿支撐點環O形圈均由平行線性損壞，已不可以密封性。液壓缸內腔不光滑，環形刀紋顯著。精密度很差
　　
　　故障解決：1、修補液壓缸內腔；2、拆換支撐環O形圈；3、重新安裝調節試硬軌數控機床，故障清除。